U poljoprivredi se često govori o snazi traktora, širini priključne mašine i brzini rada. Međutim, na kraju radnog dana veliki deo nepotrošenog vremena i materijala zavisi od toga koliko je traktor precizno vođen kroz parcelu. Čak i iskusan vozač teško može satima da održava potpuno pravac, naročito pri radu noću, u prašini ili na parcelama na kojima se prethodni prohod slabo vidi.
FJDynamics autopilot za traktor omogućava automatsko održavanje zadate putanje. Sistem preuzima upravljanje pravcem kretanja, dok vozač kontroliše rad priključka, prati stanje zemljišta ili useva i reaguje na prepreke. Na taj način rad postaje ravnomerniji, smanjuju se nepotrebna preklapanja, a rukovalac je znatno manje opterećen.
Autopilot navigacija nije namenjena samo velikim poljoprivrednim sistemima. Njena vrednost može biti veoma izražena i na porodičnim gazdinstvima koja žele bolje da iskoriste postojeću mehanizaciju, raspoloživo vreme i repromaterijal.
Kako funkcioniše autopilot navigacija za traktor?
Osnovu sistema čine satelitski prijemnik, ekran sa upravljačkim softverom i uređaj koji kontroliše pravac kretanja traktora. Vozač na početku rada definiše radnu širinu priključne mašine i postavlja referentnu liniju po kojoj želi da se traktor kreće.
Nakon uključivanja automatskog vođenja, sistem samostalno koriguje pravac i zadržava mašinu na planiranoj putanji. Kada traktor dođe do kraja parcele, vozač obavlja okretanje na uvratini i uvodi ga u sledeći prohod, nakon čega autopilot ponovo preuzima održavanje linije.
U zavisnosti od opreme i izabrane konfiguracije, moguće su i dodatne funkcije. Ipak, važno je razumeti da autopilot ne zamenjuje vozača i ne upravlja automatski svim parametrima priključne mašine. Rukovalac i dalje prati:
- kvalitet obrade zemljišta;
- dubinu i pravilnost setve;
- normu primene semena, đubriva ili zaštitnih sredstava;
- rad prskalice, rasipača, sejalice ili drugog priključka;
- prepreke, ljude i druge mašine na parceli;
- ponašanje traktora prilikom okretanja i promene uslova rada.
Najbolji rezultat postiže se kada se precizna navigacija koristi zajedno sa ispravnim i pravilno podešenim traktorom i priključnim mašinama.
Zašto su preklapanja važan trošak?
Preklapanje nastaje kada priključna mašina u novom prohodu ponovo obrađuje deo već zahvaćene površine. Nekoliko desetina centimetara možda ne deluje mnogo, ali se na većem broju prohoda i hektara pretvara u značajnu dodatnu površinu.
Kod tanjiranja, drljanja i pripreme zemljišta nepotreban preklop povećava potrošnju goriva i broj radnih sati. Tokom setve može dovesti do preguste zone ili nepravilnog rasporeda redova. Kod đubrenja i zaštite bilja znači dodatno trošenje skupog materijala, a u pojedinim situacijama i dvostruku primenu na istom delu parcele.
Suprotan problem predstavljaju preskoci. Neobrađena traka, deo parcele bez semena ili površina koja nije pravilno tretirana mogu negativno da utiču na organizaciju proizvodnje i konačan rezultat.
FJDynamics autopilot pomaže da se svaki sledeći prohod postavi u skladu sa zadatom radnom širinom. Time se smanjuje potreba da vozač procenjuje rastojanje „od oka“, posebno kada nema jasnog fizičkog traga prethodnog prolaska.
Primena autopilota u različitim poljoprivrednim radovima
Prednosti preciznog vođenja nisu iste u svakoj operaciji. Najveća korist najčešće se ostvaruje kod poslova koji se ponavljaju na velikoj površini, koriste široke priključke ili zahtevaju precizno vraćanje na prethodno formirane linije.
Obrada i priprema zemljišta
Pri radu sa tanjiračama, setvospremačima, drljačama i drugim širokim priključcima vozač često pravi sigurnosni preklop kako ne bi ostavio neobrađene trake. Autopilot omogućava ujednačen raspored prohoda i bolje korišćenje pune radne širine mašine.
Na dužim parcelama razlika postaje posebno vidljiva. Umesto stalnog gledanja prema prethodnom tragu i korigovanja volana, vozač može više pažnje da posveti radu priključka i kvalitetu pripreme zemljišta.
Setva i sadnja
Ravni i pravilno raspoređeni redovi nisu važni samo zbog izgleda parcele. Oni olakšavaju sve naredne operacije, uključujući prihranu, međurednu kultivaciju, zaštitu i žetvu.
Kod setve kukuruza, suncokreta, soje, šećerne repe i različitih povrtarskih kultura precizna putanja pomaže da se radna širina sejalice bolje iskoristi. Posebna vrednost dolazi do izražaja kada se kasnije radi po istim tragovima ili kada je potrebno ponoviti prethodno definisane linije.
Prskanje i prihrana
Kod primene mineralnih đubriva i sredstava za zaštitu bilja svaki nepotreban preklop predstavlja direktan dodatni trošak. Sa druge strane, preskočeni delovi parcele ostaju bez predviđenog tretmana.
Autopilot održava traktor na pravilnom rastojanju između prohoda i olakšava rad kada tragovi nisu jasno vidljivi. Posebno je koristan tokom noćnog rada, u visokom usevu, pri slabijoj vidljivosti ili na parcelama bez stalnih tragova.
Sam sistem za vođenje ne mora automatski da kontroliše sekcije prskalice ili rasipača, ali može predstavljati dobru osnovu za postepeno uvođenje naprednijih rešenja precizne poljoprivrede.
Međuredna obrada
Međuredna kultivacija zahteva više tačnosti nego mnoge druge operacije, jer veće odstupanje može da ošteti biljke. Kada su setva i kasnija obrada obavljene korišćenjem precizno definisanih linija, moguće je lakše organizovati prolaze kroz usev.
Za ovakve operacije posebno je značajna ponovljivost putanje i kvalitet korekcionog signala.
RTK korekcija i potrebna preciznost
Nije za svaki posao potreban isti nivo tačnosti. Kod grublje obrade zemljišta manja odstupanja mogu biti prihvatljiva, dok setva, sadnja, međuredna obrada i vraćanje na iste linije zahtevaju znatno preciznije pozicioniranje.
RTK korekcija omogućava visoku tačnost i bolju ponovljivost putanje. Njena najveća prednost nije samo pravolinijsko kretanje tokom jednog dana, već mogućnost da se traktor ponovo vrati na precizno definisane linije.
Pre izbora sistema potrebno je proveriti dostupnost odgovarajućeg korekcionog signala na području na kojem će se navigacija koristiti. Takođe treba uzeti u obzir vrste poslova koje gazdinstvo najčešće obavlja. Nema potrebe plaćati funkcije koje se neće koristiti, ali ni birati nedovoljno precizan sistem za posao koji zahteva mali prostor za odstupanje.
Može li se FJDynamics autopilot ugraditi na stariji traktor?
Jedna od značajnih prednosti ovih sistema jeste mogućnost ugradnje na različite marke i modele traktora. To znači da gazdinstvo ne mora obavezno da kupuje potpuno novu mašinu kako bi počelo da koristi precizno vođenje.
FJDynamics autopilot navigacija za traktore može se prilagoditi različitim konfiguracijama, ali pre konačne ponude treba proveriti konkretan traktor.
Prilikom pregleda posebno se razmatraju:
- tip i stanje upravljačkog sistema;
- stanje prednjeg trapa i hidraulike;
- eventualni luftovi u upravljanju;
- dimenzije i stanje pneumatika;
- električna instalacija traktora;
- raspoloživi prostor u kabini;
- mogućnost pravilnog postavljanja prijemnika i ekrana.
Starost traktora sama po sebi nije presudan problem. Mnogo je važnije njegovo mehaničko stanje. Dobro održavan stariji traktor može uz autopilot postati preciznija i produktivnija radna mašina.
Međutim, navigacija ne može da ukloni posledice neispravnog upravljanja, različitih pneumatika, loše podešenog prednjeg trapa ili problema sa hidraulikom. Zbog toga je pregled vozila važan deo pripreme za ugradnju.
Kako pravilno odabrati autopilot?
Veliki ekran i moderan izgled uređaja jesu prijatni za korišćenje, ali ne bi trebalo da budu glavni kriterijum izbora. Sistem treba birati prema poslovima koji se obavljaju na gazdinstvu.
Pre donošenja odluke korisno je pripremiti sledeće podatke:
- marku, model i godište traktora;
- ukupnu površinu na kojoj će sistem raditi;
- veličinu i oblik parcela;
- vrste priključnih mašina;
- njihove tačne radne širine;
- najčešće poljoprivredne operacije;
- prosečan broj radnih sati tokom sezone;
- potreban nivo preciznosti i ponovljivosti;
- područje na kojem se traktor koristi.
Ove informacije omogućavaju da se preporuka zasniva na realnim uslovima rada, a ne samo na tehničkim karakteristikama uređaja.
Autopilot može imati smisla i na manjim ili nepravilnim parcelama. Na takvim površinama neće automatizovati veliki broj okretanja, ali može značajno da rastereti vozača na pravim delovima između uvratina, prepreka i klinova.
Kod malog godišnjeg broja hektara povraćaj ulaganja može trajati duže. Ipak, treba uzeti u obzir i druge koristi: mogućnost rada pri slabijoj vidljivosti, završavanje posla u kratkom agrotehničkom roku, manju zavisnost od veoma iskusnog vozača i bolje iskorišćenje postojećeg traktora.
Koliko autopilot može da se isplati?
Ne postoji jedna računica koja važi za svako gazdinstvo. Isplativost zavisi od površine, broja operacija, širine priključaka, vrednosti repromaterijala i dosadašnjeg nivoa preklapanja.
Najjednostavnije je analizirati nekoliko najvažnijih poslova:
- Koliko hektara godišnje obrađujete, sejete, prskate i đubrite?
- Koliki preklop trenutno pravite u tim operacijama?
- Koliko koštaju gorivo, seme, đubrivo i sredstva za zaštitu?
- Koliko radnih sati je potrebno da se posao završi?
- Koliko bi preciznije vođenje moglo da smanji dodatne prohode i zamor rukovaoca?
Finansijska korist ne dolazi samo od uštede goriva. Kod prskanja i đubrenja značajna može biti ušteda materijala, dok se kod setve vrednost često ogleda u pravilnijem rasporedu prohoda i lakšem izvođenju narednih operacija.
Važan faktor je i vreme. U poljoprivredi su pogodni uslovi za setvu, zaštitu ili obradu često ograničeni na nekoliko dana. Ako sistem omogući da se raspoloživi sati iskoriste efikasnije i sa manje zamora, njegova vrednost može biti mnogo veća od prostog obračuna potrošenog goriva.
Ugradnja, kalibracija i obuka vozača
Kvalitetan uređaj neće pružiti očekivani rezultat ako nije pravilno ugrađen i podešen. Prijemnik mora biti stabilno i tačno pozicioniran, ekran treba da bude pregledan i bezbedno postavljen, a upravljački sistem prilagođen ponašanju konkretnog traktora.
Nakon montaže obavlja se kalibracija i provera na parceli. Tada se unose osnovni parametri traktora i priključne mašine, postavlja radna linija i prati kako sistem reaguje pri različitim brzinama.
Prvi radni dan ujedno služi i za upoznavanje vozača sa osnovnim funkcijama:
- postavljanjem A–B linije;
- unosom radne širine;
- uključivanjem i isključivanjem automatskog vođenja;
- prelaskom u naredni prohod;
- vraćanjem na prethodno definisanu putanju;
- pravilnim reagovanjem na uvratinama i u blizini prepreka.
Posle kratkog perioda privikavanja upravljanje postaje jednostavno. Ipak, parametre treba ponovo proveriti nakon promene traktora, priključka, pneumatika ili vrste korekcionog signala.
Precizna poljoprivreda koja počinje od praktičnog problema
Uvođenje autopilota ne mora odmah da znači potpunu digitalizaciju gazdinstva. Za mnoge proizvođače prvi i najkorisniji korak jeste upravo preciznije vođenje traktora.
Kada se smanje preklapanja i formiraju pravilne radne linije, kasnije je lakše razmišljati o automatskoj kontroli sekcija, mapama primene, evidenciji parcela i drugim tehnologijama. Sistem se zato može posmatrati kao početak postepenog razvoja, a ne kao izolovan uređaj u kabini.
Agrostandard Plus preporuku sistema zasniva na traktoru, priključnim mašinama i stvarnim poslovima na gazdinstvu. Cilj nije samo ugraditi ekran i prijemnik, već obezbediti rešenje koje će se redovno koristiti u obradi, setvi, đubrenju, prskanju i drugim operacijama.
Ako razmišljate o ugradnji FJDynamics autopilota, pripremite podatke o traktoru, površinama i priključnim mašinama. Na osnovu njih moguće je proveriti kompatibilnost, odrediti potreban nivo preciznosti i izabrati konfiguraciju koja odgovara vašem načinu proizvodnje.
Dobro izabran i pravilno podešen autopilot ne menja znanje vozača. On mu omogućava da to znanje primeni preciznije, mirnije i efikasnije tokom celog radnog dana.